Данный робот выполняет задачу транспортировки одной трубы, захват производится за счет шагового двигателя nema 17HS4023. Имеет 4 колеса 2 из которых ведущие и расположены сзади,  привод на них осуществляет посредством пары 
двигателей  JGA25-370B, на оси которых и расположены колеса. Источником питания служит 4 аккумулятора 18650,  выдающие в сумме  14 вольт. плата управления - ардуино мега 2560.  Корпус, выполненный на 3д принтере, 
оснащен  захватом с одной  степенью  свободы. Для ориентирования на поле оснащен  6ю  датчиками белой линии,  3мя ультразвуковыми дальномерами HC-SR04, камерой pixy2.