Рой мобильных роботов для обнаружения и устранения аварийных ситуаций на производственных объектах
ROB-76961Проект «Бригада мобильных роботов для обнаружения и устранения аварийных ситуаций на производственных объекта»
На производственных объектах, есть помещения, которые имеют повышенный уровень опасности для человека. Требуется проводить регулярную инспекцию таких мест и при возникновении экстренных ситуаций необходимо быстро обнаруживать место аварии и локализировать ее.
Наиболее оптимальным решением для этого является использование роя (группы) роботов.
Еще преимущество мультиробототехнических систем по сравнению с одним роботом это:
• возможность распараллелить задачи;
• расширение исследуемой области за счет коллективного сенсора;
• отказ одного робота в группе роботов не означает, что задача не удастся или ее невозможно будет выполнить.
В нашем проекте используется группа из 4-х роботов для первичного исследования производственного помещения и один робот ремонтник для последующей локализации проблемы.
Наши роботы оснащены комплексом датчиков, необходимых для исследования аварийного места. Робот ремонтник оснащен оборудованием для решения проблемы.
Файлы
Добавлен 10.12.2024