Northeastern University

ROB-76963

RoboCup Soccer SSL —  это вид соревнований футбола роботов, где упор делается на алгоритмы взаимодействия роботов в команде. Над полем установлены камеры, изображение с которых обрабатывается на сервере организаторов, одинаковая информация о положении всех роботов и мяча передаётся командам, а они в свою очередь на её основе рассчитывают и посылают управляющие команды своим роботам. Большое количество студенческих команд по всему миру принимают участие в этом виде соревнований, но, к сожалению, существовала только одна российская команда, SPbUnited. Этот вид робофутбола пока не получил в России должную популярность из-за дороговизны оборудования и технической сложности. 

Учащиеся и педагоги Центра робототехники Президентского ФМЛ №239 приняли вызов! Был создан регламент RoboCup Soccer SSL Div C, позволяющий снизить порог вхождения в робофутбол. Для этого были ограничены технические возможности роботов-футболистов: запрещено удерживать мяч с помощью дриблера и совершать удары с навесом, ограничены максимальная скорость робота и сила удара по мячу, также были уменьшены размеры поля и количество роботов в одной команде. Вместе с тем разработана облегченная конструкция роботов-футболистов с использованием недорогих комплектующих, исходные файлы которой выложены в открытый доступ, чтобы все желающие могли использовать их для изготовления своей команды роботов.