Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 для выполнения отборочного задания категории “Практическая олимпиада по робототехнике LEGO: для начинающих”. 

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium. Также на роботе установлен ковш для захвата кеглей. Он расположен под углом относительно основного корпуса тележки(контроллер+моторы) и представляет из себя стенку, закругляющуюся на конце дважды изогнутой балкой 4495412 и опирающуюся на пол с помощью колесиков 4587275. Также на бампере стоят оси, чтобы кегли не застревали под бампером. 

Робот оснащен датчиком освещенности, а также гироскопическим датчиком. Программа сделана в TRIKStudio. В основе программы -- пропорциональный регулятор. Робот едет по внутренней стороне линии. Кегли сами оказываются в ковше, а робот каждые 5 секунд заводит их в круг. (За это время в ковше успевает набраться от 1 до 3 кеглей.) Робот останавливается, когда на гиродатчике значение -360 и на всякий случай заводит кегли в круг еще раз.

Таким образом, программа работает уверенно и стабильно, а также успешно выполняет поставленную задачу.