Робот для мини-сумо, изготовлен в лаборатории робототехники Президентского Физико-математического Лицея №239. Плата была выполнена в резаните, по чертежу созданному мной в программе Dip-trace. Корпус создан из пластика Pla, напечатан на 3D принтере Mz3D в лаборатории робототехники Президентского Физико-математического Лицея №239. Разработан в программе Autodesk Inventor 2020. Код написан в Arduino 1.9.18. Размер, вес и Тактико-технические характеристики соответствуют регламенту номинации.

Моторы на 1.5 В, развивают скорость до 5 оборотов в секунду. На роботе установлены 5 лазерных дальномеров VLX. В корпусе установлены 2 драйвера двигателя drv7780. Также присутствуют контроллер ATTINY, ATMEGA328 прошитая в Arduino Nano. Корпус имеет многочисленные отверстия для крепления дополнительных частей робота. Колёса отлиты из силиконовой смеси и закреплены на потайные винты к осям двигателей…

Корпус из PLA пластика предназначен для целостности конструкции. Лезвие спереди предназначено для поддевания оппонентов. 

Робот уникален тем, что использует алгоритм с ускользанием от оппонента при долгом противостоянии и имеет двойной вход для программирования.