Домашняя молочная фабрика
ROB-77022Мы же решили помочь фермерам, мелким производителям.
На рынке бытовых приборов есть различные аппараты, но нет ни одного комплексного решения по переработке молока.
Для приготовления молочной продукции фермеру нужны приборы:
- Миксер
- Сито
- Пресс
- Плитка для нагревания молочной смеси
Мы решили:
Объединить в одном устройстве все приборы, необходимые для переработки молока.
Состав проекта:
3 блока MINDSTORMS EV3
4 больших мотора
3 сервомотора
2 ультразвукоых датчика
В проекте используются следующие передачи: ножничная, реечная, червячная, равномерная зубчатая.
Были разработаны механизмы миксер, толкатель, подъемник, конвейер, пресс.
При программировании сначала были созданы управляющие блоки для механизмов проекта. Потом разработаны алгоритмы для приготовления сыра, кисломолочных продуктов и творога.
Для организации взаимодействия механизмов используется канал Bluetooth
Файлы
Добавлен 02.07.2024