Домашняя молочная фабрика

ROB-77022

Мы же решили помочь фермерам, мелким производителям. 

На рынке бытовых приборов есть различные аппараты, но нет ни одного комплексного решения по переработке молока.

Для приготовления молочной продукции фермеру нужны приборы:

  • Миксер
  • Сито
  • Пресс
  • Плитка для нагревания молочной смеси 

Мы решили:

Объединить в одном устройстве все приборы, необходимые для переработки молока.

Состав проекта:

3 блока MINDSTORMS EV3

4 больших мотора

3 сервомотора

2 ультразвукоых датчика

В проекте используются следующие передачи: ножничная, реечная, червячная, равномерная зубчатая.

Были разработаны механизмы миксер, толкатель, подъемник, конвейер, пресс.

При программировании сначала были созданы управляющие блоки для механизмов проекта. Потом разработаны алгоритмы для приготовления сыра, кисломолочных продуктов и творога.

Для организации взаимодействия механизмов используется канал Bluetooth

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024