Мой робот "Финик" создаан ан базе платы ардуино Нано. У моего робота есть драйвер мотора L9110 для управления моторами. 
Имеет 3 ультразвуковых датчика расстояния HC-SR04 для отслеживания объекта. И ИК датчик для старата робота с пульта.
Для передвижения я использую моторы с редуктором. Корпус робота и колеса напечатаны на 3Д принетере.
Мой робот работает по принципу вращения по кругу пока ультразвуковым датчиком не заметит объект, после этого робот едет прямо тем самым выталкивая объект.
Для слежения робот использует 2 ультрозвуковых датчика один слева, другой справа. Алгоритм такой: если один датчик видит ближе чем другой то он поврачиваетсся в одну 
сторону, а если наоборот то вдругую, иначе стоит. Мой робот уникален тем что использует 3 датчика для обнаружения объекта.