Робот собран на базе платформы LEGO WeDo 1.0

Робот состоит из трёх моторов и рычагов, которые попеременно закрываются и заворачивают блинчик. 

В роботе используется один датчик расстояния, который определяет, что блинчик попал на робота и пора его заворачивать. Идея родилась на масленицу - после просмотра ролика, где робот заворачивал футболки. Реализовать конструкцию было сложно: изначально все моторы срабатывали сразу и не заворачивали блинчик, после доработок программы блинчик начал заворачиваться, но рассыпалась конструкция рычагов. Для ее усиления мы взяли детали с ev3 и собрали новую конструкцию, используя старые моторы.