Модель автоматизированной логистической системы

ROB-77170

В рамках проекта представлена модель автоматизированной логистической системы, состоящая   из склада с грузами, складского робота, погрузочного устройства с манипулятором, а также робота доставщика. Особенностью проекта является орентирование робота-доставщика при помощи маяков на поле. 
В модели оператор получает запрос на доставку груза и запускает процесс доставки определённого груза. 
Складской робот доставляет нужный груз к манипулятору. Груз помещается на конвеер. 
Манипулятор загружает груз в робота-доставщика на складе и даёт команду роботу на отправку. Далее робот-доставщик доставляет груз одному из получателей, при этом ориентируется по маякам. Особенностью проекта является наличие камеры на роботе-доставщике, а также 3d печатных деталей для некоторых компонентов проекта. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024