Модель автоматизированной логистической системы
ROB-77170В рамках проекта представлена модель автоматизированной логистической системы, состоящая из склада с грузами, складского робота, погрузочного устройства с манипулятором, а также робота доставщика. Особенностью проекта является орентирование робота-доставщика при помощи маяков на поле.
В модели оператор получает запрос на доставку груза и запускает процесс доставки определённого груза.
Складской робот доставляет нужный груз к манипулятору. Груз помещается на конвеер.
Манипулятор загружает груз в робота-доставщика на складе и даёт команду роботу на отправку. Далее робот-доставщик доставляет груз одному из получателей, при этом ориентируется по маякам. Особенностью проекта является наличие камеры на роботе-доставщике, а также 3d печатных деталей для некоторых компонентов проекта.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024