Волонтёр Победы

ROB-77198

В настоящее время,  когда наша страна вновь встала на защиту своего народа каждый из нас делает все возможное, что бы приблизить победу.  Волонтёры собирают и доставляют  все необходимое нашим солдатам на фронте и мирным жителям в Новороссии. На создание робота «Волнтер Победы» меня вдохновил репортаж о женщинах, которые вручную плетут маскировочные сети для фронта. Маскировочные сети  помогают защищать не только оружие, но и командные пункты, блиндажи, окопы.
Базовый робот  собран на основе платформы LEGO SPIKE inv.  Для достижения минимальных размеров были установлены 2 средних мотора, которые обеспечивают движение робота.  Размеры робота составили:  17 см. х 8 см. Для обеспечения устойчивости робота установлен шарик, вращающейся на 360градусов, по центру  задней части робота.  Для удержания катушки с лентой создана конструкция, которая крепится с помощью рамки к основанию робота . Конструкция состоит их оси и двух шестеренок, на которые устанавливается катушка  с лентой. Шестеренки, во время движения робота вращаются , обеспечивая легкое разматывание ленты.  Для поддержания катушки в вертикальном положении создано удерживающее устройство, которое с помощью балки крепится к хабу робота.  Направление движения робота задает черная линия, по которой робот движется с помощью датчика света.  
Для плетения маскировочной сети была создана основа, с размерами ячейки 13х13 см.  Данный размер ячейки обеспечивает легкое передвижение робота сквозь них. Материал основы сети – прочная и надежная нить – бечевка, толщиной 2 мм. Бечевка на протяжении многих десятилетий использования доказала свое превосходство перед другими материалами.   
Для плетения сети была сконструирована платформа размерами 160 см. Х 50 см. Под платформой установлен барабан, на которую накручивается сеть. Над платформой  установлен еще 1 барабан с крутящимся механизмом. Механизм, который приводит в действие барабан создан на базе робота lego mindstorms ev3. На пластиковую трубу, через шестеренки был подключен средний мотор, который приводится в действие после срабатывания датчика касания.  Для накручивания сети на верхний барабан на платформе был сделан сквозной пропил, шириной 2 мм., обеспечивающий прохождение сети в вертикальном положении.  
Программа для 2-х хабов роботов создано на основе блоков.  Робот «Волонтёр Победы» двигается по черной линии, пересекая ячейки сети. Отметками для поворотов робота служат красные и синие метки на платформе. В последнем цикле робот доезжает до датчика касания, нажимной механизм срабатывает и приводит в движение верхний барабан, который поднимает следующий ряд ячеек для оплетения лентой.  Цикл повторяется и робот вновь едет сквозь ячейки. При таком движении робота сохраняется принцип шахматного плетения сети и лента остается надежно закреплена в ячейках сети. 
Размер полученной сети приближен к натуральным и составляет 1,04м. х 1,04 м.  Ширина ленты, используемой для плетения составляет 7,5 см. Цвет ленты подбирается в зависимости от времени года и объектов для маскировки. 
Полученная сеть может использоваться в реальном времени и маскировать, рюкзаки,  предметы быта, бойницы, и многое другое.
 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024