Керамический Конденсатор
ROB-77214Робот собран на базе платформы из двух пластин.
Платформа имеет 2 двигателя для движения, колеса к ним, 2 датчика линии для определения линии, ультразвуковой датчик для определения этажей, банок (для каждого задания индивидуально), ИК датчик, сервопривод для перемещения ИК датчика вверх-вниз (чтобы считывать кубики с обоих этажей).
Для управления роботом используется Arduino Uno, Motor Shield для управления моторами и подключения датчиков. Моторы управляются ШИМ-ом (широтно-импульсной-модуляции).
Питание для робота реализовано при помощи 2-х литий-ионных аккумуляторов типа 18650, с последовательным соединением.
Написание программы для робота осуществляется через среду разработки VS Code с PlatformIO.
Размеры робота соответствуют регламенту.
В данном случае робот был собран под конкретную задачу, но после модификации он может быть использован для других задач.
Файлы
Добавлен 05.07.2024
Добавлен 05.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 05.07.2024
Добавлен 05.07.2024
Добавлен 05.07.2024