Наш робот собран на платформе EV3. На плавающую конструкцию из пенопласта прикреплены 3 ультразвуковых датчика EV3, 2 больших сервомотора NXT. Наш робот проплывает вдоль бортов бассейна на расстоянии не белее 30см. После третьего поворота робот должен проплыть и удариться борта который находится напротив его. Уникальностью нашего робота можно считать его пароходные колёса. Для движения вдоль бортов используется пропорциональный регулятор. В бедующем мы планируем пересобрать нашего робота на платформу Arduino, увеличим плошать соприкосновения колёс с водой. Для того чтобы обеспечить защиту робота от брызгов колёс мы используем кожух, который напечатали на 3D принтере, сами колёса тоже напечатаны на 3D принтере.