Чистое море с комплексом "Вихрь"
 

Здравствуйте! Мы из города Санкт-Петербурга. Учимся в Центре робототехники при “Президентском ФМЛ №239" кружке Аквароботы.
 

Мы являемся победителями (заняли 1е место) Всероссийской Робототехнической олимпиады (Челябинск) РРО2023: Младшая творческая категория и РОБОФИНИСТ 2023 .     

 1 на базе какой платформы собран ваш робот

два робота были собраны на базе Arduino, а робот-буй был собран на базе ZMRobo.

2 описать его конструкцию и используемые датчики и моторы, 

Робот ограничитель (Вихрь 2)

Arduino UNO, 2 драйвера, 3 мотора, 2 ультразвуковых датчика, источник питания на 16 вольт, боновый ограничитель, антенна 12,5 см для диапазона 2,4Гг, макетная плата 2 колеса, много поворотное колесо 

Робот сборщик (Вихрь 1)

Arduino UNO, 2 драйвера , 3 мотора, 2 ультразвуковых датчика,  источник питания на 16 вольт, 2 насосы, антенна 12,5 см для диапазона 2,4Гг,  макетная плата, 2 колеса, много поворотное колесо. 

Робот БУЙ 

Два больших мотора, контроллер ZMROBO, камера ZMROBO с возможностью искусственного интеллекта, корпус в виде конуса с сигнальным фонарем, 2 колеса, блютуз передатчик

3 описать алгоритм действия робота

с камеры OpenCV считывается изображение пола, которое обрабатывается нейросетью, которая выдаёт информацию о разливе, которая после этого передается на “Вихрь-3”. “Вихрь-3” в свою очередь едет в центр разлива и передаёт информацию о начале выполнения программы двум остальным роботам. робот-насос подъезжает к роботу-бую и начинает выкачивать нефть, в то время как робот-бон ограничивает область разлива для предотвращения дальнейшего распространения нефти.

4 рассказать в чем уникальность вашего робота и каково его предназначение

 Коммуникации сегодня это техника и технологии, и новые источники энергии, которые человечество пытается открыть. А пока у нас углеродная экономика в мире мы не в безопасности. И есть необходимость усовершенствования методов решения проблем сегодняшнего дня. Доставка водным путем по-прежнему является одним из ведущих способов доставки нефти и нефтепродуктов. И мы нередко читаем в новостях о крупных авариях и разливах нефти.

Такие события сильно мешают движению по морю, не говоря уже об экологической стороне вопроса. В случае подобных аварий очень важно быстро расчистить пути движения морского транспорта, чтобы ничто не мешало движению судов и ничто не оказывало негативного влияния на подводную жизнь. Здесь и придет на помощь робототехнический комплекс «Вихрь». Роботизированный комплекс состоит из трех роботов: "Вихрь-1", "Вихрь-2" и “Вихрь-3”.