Данный робот собран на базе микроконтроллера ESP 8266. За основу взят катамаран с гребными колесами, состоит из двух поплавков и корпуса с электроникой. Размеры робота: длина 35 см, ширина 24 см. 
Используется два мотора и один датчик ультразвука (в дальнейшем количество датчиков будет увеличено). Алгоритм для выполнения задачи “обход по периметру” состоит из функций: “движение вперед”, “обнаружение стенки”, “поворот” и “остановки”. 
Уникальность робота в материалах из которых он изготовлен, данные материалы крайне дешевы. Также электроника используемая в роботе, достаточно распространена. Такого робота легко собрать и подготовить к выполнению задач по навигации. В данном роботе предусмотрена возможность установки дополнительного оборудования или манипуляторов, он невероятно плавучий и устойчивый, что позволяет использовать его в качестве баржи (или курьера).

В дальнейшем конструкция будет усовершенствована, для надежной и безотказной работы.

P.S. на видео нет отметки 30 см от борта бассейна, однако как видно, робот не отступает от края дальше чем на свой собственный корпус (24 см).