АЛРУ
ROB-77286Робот создан на основе микроконтроллера ARDUINO и предназначен для участия в соревнованиях аквароботов.
Робот включает в себя платформу и два поплавка, собран по схеме катамарана. Основа платформы из фанеры, на которой закреплены все элементы робота . Для аккумуляторов и микроконтроллера используются отдельные герметичные контейнеры.
Состав:
- Микроконтроллер Arduino.
- Моторный шилд Амперка.
- Шилд для подключения датчиков Амперка.
- Моторы в герметичном корпусе с гребными винтами.
- Два ультразвуковых датчика расстояния HC-SR04-
- .Лазерные дальномер Polulu.
- Li-Po аккумулятор 7.4В.
- Li-Po аккумулятор 12В.
- Стабилизатор питания.
Прохождение лабиринта производится по правилу правой руки, для прямолинейности движения и поворотов используются показания гироскопа.