Мощный Микрокомпьютер
ROB-77313Роботы для выполнения заданий полностью созданы из базового набора LEGO Mindstorms education EV3.
Для 1-го задания был сконструирован 3-х осевой манипулятор с датчиком касания и ультразвуковым датчиком для сканирования окружения и перемещения объектов.
Для 2-го задания был сделан робот с захватом и гироскопическим датчиком,а также с датчиком цвета для транспортировки объектов.
Для 3-го задания был построен робот со специфическим расположением датчика цвета на захвате и ультразвуковым датчиком для перемещения по линии и выбивании шайб в соответствии с регламентом .
В каждом роботе используется два больших мотора EV3, средний мотор EV3 и ультразвуковой датчик.
Программирование осуществлялось:
1 и 3 задание - на языке micropython в среде VS Code
2 задание - на блочном языке в среде EV3 Classroom.
Файлы
Добавлен 10.07.2024