Луг - 1
ROB-77330Робот создан на базе микрокомпьютера Waveshare RP2040-Zero в его основе лежит двухъядерный ARM процессор Cortex M0 +. Также робот оснащен двумя лазерными дальномерами GY - 530, двумя моторами - редукторами, двумя драйверами на базе микросхемы TA6586, понижающим стабилизатором для питания микрокомпьютера Waveshare RP2040-Zero, инфракрасным фотоприемником и схемой контроля напряжения на аккумуляторе. За питание робота отвечает аккумулятор напряжением 12 вольт. Алгоритм работы выгладит следующим образом - после подачи сигнала с пульта на инфракрасный фотоприемник робот считывает показания с датчиков расстояния, при наличии в области видимости соперника, робот начинает сближение, при необходимости корректируя направление движения. Особенностью робота является легкий корпус массой около 13 - 14 грамм. Такой корпус позволил поставить более тяжелые и мощные комплектующие.