Испытатели
ROB-77369Робот для посадки и сбора урожая арбузов собран на базе платформы LEGO WeDo 2.0
Робот имеет манипулятор для сбора арбузов и механизм на основе реечной передачи для посадки семечек,
В роботе используется один датчик расстояния и два мотора,
При посадке семечек:
1) датчик расстояния оповещает о грядке
2) робот останавливается и подает звуковой сигнал
3) реечная передача выбрасывает семечку на грядку
Далее процесс повторяется при приближении к новой грядке
Сбор арбузов:
1) робот подьезжает к арбузу и собирает его манипулятором
2) перевозит арбуз в ангар для хранения
Далее процесс повторяется
Файлы
Добавлен 10.12.2024