CMIT_Team
ROB-77391Робот «CMIT_Team» предназначен для участия в соревнованиях мини-сумо 10х10 .
Робот приводится в движение 2 DC мотора с редуктором 1:120, 6В, угловые.
Корпус выполнен из оргстекла, он был смоделирован в программе QCAD и вырезан на лазерном станке
Контроллер - Arduino nano.
Драйверы моторов L298 mini.
Робот оснащен 1 ультразвуковым дальномером HC-SR04.
Запуск робота осуществляется с пульта.
Поиск и обнаружение соперника производится с помощью датчиков.
Источник питания - 2 аккумуляторные банки 18650.
Стойки латунные служат креплением для платы.
Для выполнения программы робота использовано программное обеспечение Arduino IDE.
Полигон полностью соответствует регламенту.
Файлы
Добавлен 10.07.2024