Робот, следующий по линии

Направление: Спасатели на линии. RoboCupJunior Rescue Line

Подготовил: Аманов Алёш Довлетгелдиевич

Краткое описание проекта: Робот, следующий по линии — это робот, следующий за черной линией. В случае ошибки черной линии мы можем устранить неполадки с помощью этого робота, следящего по линии. Мы также можем использовать робот, следующий по линии в качестве спасателя. Для робота, следящего по линии, датчики, распознающие движение, звук, температуру, свет и другие физические изменения размеров, подключаются ко входу микроконтроллера Arduino в качестве источника входного сигнала (Input). После правильного подключения источников входного сигнала и выходной нагрузки в микроконтроллер загружается необходимое программное обеспечение, и он питается от постоянного источника средней мощностью 9 Вт и 500 мА. Программное обеспечение микроконтроллера Arduino в основном состоит из двух блоков: блоков void setup() и voidloop(). В первом блоке задаются структурные характеристики программы, например, какой из элементов, подключаемых к портам микроконтроллера, является входным или выходным сигналом, с какого порта будут считываться данные, то есть параметры, которые остаются не изменяются в ходе процесса. Во втором блоге показаны процессы, условия и задачи, которые необходимо выполнить при запуске системы.