т87арбуз

ROB-77449

Робот состоит из корпуса, микроплат и движителей. Материал корпуса - пеноплекс, сделанный в форме вытянутого шестиугольника. На роботе стоит микроконтроллер Arudino Uno и драйвер для моторов “Motor driver Adapter for NI myRIO MXP-MD2”. В схеме используется два источника питания: 2S и 3S сборки из аккумуляторов 18650. Один отсек подает питание на моторы, другой - на микроконтроллер и датчики. Используются 5 модулей лазерного дальномера VL53L0XV2 (для прямого отбора используются 2 датчика). Гребные винты вращаются благодаря двум коллекторных двигателям R540-30130 на 11000 об/мин. Вращение от двигателя на винт передается длинной ось внутри осевой колонки при помощи конической передачи.