Робот на Arduino с 5 датчиками расстояния, цифровым компасом и драйвером управления моторами. Этот робот предназначен для выполнения различных задач, связанных с перемещением и ориентацией на воде. Он оснащён пятью датчиками расстояния, которые позволяют ему определять препятствия на своём пути и избегать их. Цифровой компас обеспечивает точное определение направления движения, а драйвер управления моторами позволяет роботу двигаться вперёд, назад, влево и вправо.Робот имеет компактный размер и может быть использован в различных условиях. Он может быть запрограммирован на выполнение различных задач. Для управления роботом используется плата Arduino, которая обеспечивает обработку информации от датчиков и управление моторами. Плата подключается к компьютеру через USB-порт, что позволяет программировать робота и отслеживать его состояние.Робот может быть использован в образовательных целях, а также для разработки проектов в области робототехники. Он является простым и доступным инструментом для изучения основ программирования и электроники.

Технические характеристики:

Плата Arduino Uno;

5 датчиков расстояния (ультразвуковые датчики HC-SR04);

Цифровой компас (HMC5883L);

Драйвер управления моторами (L298N);

Два мотора постоянного тока;

Источник питания (крона 9В);

Корпус (напечатанный на 3д принтере).