Наш первый робот – Апельсин. Это мобильный робот. Собран из деталей конструтора Лего. Он полноприводный, у него передача, объединяющая колеса. Он движется по линии. Для этого у него есть датчик цвета.  А ультразвуковой датчик используется, чтобы определять положение Апельсина относительно второго робота.
Особенность Апельсина в том, что это – трансформер. 

У него 3 формы. В сложенном положении – это автомобиль. Он имеет мотор, который поднимает корпус, чтобы робот стал «сердитым андроидом». Он соединен через редуктор с передаточным отношением 1:3, чтобы повысить мощность мотора. Апельсин еще выбрасывает свои руки  по инерции. На руках есть фиксатор, чтобы руки оставались в нужном положении. Самое интересное в этом роботе  червячный редуктор. Мотор вращает червяк, который вращает шестерни и раскрывает крылья. Одновременно поднимается голова. Крылья раскрываются на примерно на 90 градусов, а голова поднимается почти на 180. Это происходит за счет дополнительной зубчатой передачи. 

Так апельсин превращается в доброго робота-танцора! Его сердитое лицо становится улыбающимся!)))))