Робот Панцирь 2.0 был спроектирован нами для участия в категории робосумо 10х10, где его задачей является выталкивание соперника за пределы ринга. В данной пояснительной записке мы рассмотрим основные характеристики и стратегию нашего робота.
Наш робот основан на базе управляющей платы JSumo Xmotion. В качестве приводов применены двигатели Polulu 12мм с редуктором 1:50 в паре с колесами диаметром 30 мм с широкой резиной. Корпус робота был напечатан на FDM 3D принтерах PICASO 3D DesignerX и Bamboo Lab A1 пластиком PLA. Корпус находится в процессе доработки. В качестве скребка используется стальной шпатель размерами 100 X 13 . Для того чтобы робот не вылетал с ринга, спереди расположены два датчика линии. Для определения наличия противника используются пять датчиков расстояния JSumo JS40f, установленные прямо по курсу, а также под углами  5  и 45 градусов,.
Мы разработали несколько стратегий в зависимости от типа противника. Одна из них - вытолкнуть противника за пределы арены простым движением вперед, а другая - маневры в стиле зигзага и молниеносная атака. Также имеется стратегия обхода противника вбок. Мы используем PID-регулятор для точного управления моторами и обеспечения плавных движений.