пиротехник
ROB-77465Проект «Пиротехник» представляет из себя пиротехнический завод, который собран на базе конструктора EV3.
Завод представляет из себя жесткий конвейер, на котором расположены гильзы из полипропиленовой трубы. Конвейер приводится в движение большим мотором посредством зубчатой рейки выполненной из развернутой пластиковой гусеницы лего. Подача сыпучего материала в гильзы осуществляется вибромотором, выполненным на базе среднего мотора и кривошипного механизма. Вибромотор выполняет функцию наполнения гильзы. И конструкции по закупориванию гильзы. Закупрока выполнена на зубчатой рейки и выдавливает вязкую субстанцию (в оригинале гибс или глину, в реализации – пена для бритья), как символ что исполнение пиротехнического изделия закончено и может быть передано на хранение или в эксплуатацию.
Алгоритм:
Конвейер движется, пока датчик цвета не зарегистрирует зеленый или красный маркер. В зависимости от цвета будет активирован засыпка сухого порошка или засыпка порошка и закупорка гильзы. Программа выполнена на базе языка EV3-G.
Основная задача сделать изготовление штучных партий пиротехнических изделий безопасным в отдаленных участках производства.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024