Робот MegaMangMan

Робот MegaMangoMan предназначен для участия в соревнованиях гуманоидных роботов. Конструкция робота основана на модели Hash Humanoid Robot V3. Были доработаны ноги и руки. Корпус робота напечатан на 3d принтере из PLA (желтого) и PETG  (красного) пластика. В качестве решающего устройства используется микроконтроллер Arduino nano. За выполнение движений отвечают 18 сервомоторов mg995, управляемых микроконтроллером через плату расширения РСА9685. Для поворотов головы используется сервомотор sg90. Для измерения расстояния до противника используется инфракрасный датчик расстояния GP2Y0A21YK0F, расположенный на голове робота. Робот полностью автономный, его габариты и вес соответствуют регламенту. Алгоритм работы : поиск противника, движение в его сторону, атака. Программа написана на языке c++ в среде программирования Arduino IDE.  В мае 2024 робот участвовал в категории Humanoid Sumo в рамках Robotics Championship, Орадя, Румыния.  Ссылка на один из боёв в файле дополнительных материалов.