Коллаборативный робот-манипулятор «Cobotrack» — это промышленный робот, который выполняет функции человеческой руки при этом роборука установлена на гусеничную платформу с машинным зрением. Кобот может быть как отдельным устройством и работать бок о бок с человеком, так и составной частью сложного роботизированного комплекса. 

Моя промышленная роборука с пятью степенями свободы может выполнять сложные движения в трехмерном пространстве. Каждая ось оснащена отдельным сервоприводом или шаговым двигателем. Также роборука имеет редукторный захват.

Для того, чтобы Робот-манипулятор «Cobotrack» мог выполнять автономно задания, я его оснастил машинным зрением. Для этого подключил web-камеру к raspberry pi 4 и написал скрипту на Python с использованием открытой библиотеки OpenCV.  Робот-манипулятор «Cobotrack» может обнаружить и следить за объектом определенного цвета, а также осуществлять захват объекта и перемещение в пространстве. Робот-манипулятор «Cobotrack» незаменимый помощник для поддержания города в чистоте. Скоро он будет совсем автономным с распознаванием объектов и выполнением различных заданий по уборке территорий.