CMIT_Team

ROB-77570

Робот «CMIT_Team» предназначен для участия в соревнованиях мини-сумо 10х10 .

Робот приводится в движение 2 DC мотора с редуктором 1:120, 6В, угловые.

Корпус выполнен из оргстекла, он был смоделирован в программе QCAD и вырезан на лазерном станке


Контроллер - Arduino nano.
Драйверы моторов L298 mini.
Робот оснащен 1 ультразвуковым дальномером HC-SR04.
Запуск робота осуществляется с пульта.

Поиск и обнаружение соперника производится с помощью датчиков.

Источник питания - 2 аккумуляторные банки 18650.

Стойки латунные служат креплением для платы.

Для выполнения программы робота  использовано программное обеспечение Arduino IDE.

Полигон полностью соответствует регламенту.

Файлы

Добавлен 10.12.2024