AquaDragon
ROB-77665Наша команда принимает участие в категории «Аквароботы» уже во второй раз. Мы ведём разработку двух роботов - на базе Arduino и на Mindstorms EV3.
Для отборочного этапа мы подготовили робота на базе LEGO. Попробовав различные конструкции (на основе бутылок, цельная платформа, «лыжи» и т. д.) и материалы, мы выбрали «лыжи» из пеноплэкса в качестве основания, прочно скреплённые с помощью балок и винтов между собой. Между ними установлен блок EV3.
Для движения используются два больших мотора EV3. Мы разработали и напечатали на 3D принтере гребные колёса. Благодаря ним мы можем двигаться прямо с хорошей скоростью и быстро выполнять повороты.
Для ориентирования в бассейне используются два датчика расстояния EV3. Первый необходим для движения по стенке на заданном расстоянии от неё. С помощью второго определяется препятствие спереди робота.
В дальнейшем мы планируем завершить робота на базе Arduino, так как считаем, что это позволит нам ускорить движение и маневрирование.
Файлы
Добавлен 22.11.2024