ОПИСАНИЕ

 Название робота: Прилив 

Оборудование, которое стоит на роботе: 

1.) Два больших мотора EV3 и две винтовых колонки каждая оснащена трёх лопастным морским винтом 

2.) Один датчик касания EV3. 

3.) Два датчика расстояния. 

4.) Аккумулятор.

 5). контроллер EV3 с 4 портами для моторов и 4 порта для датчиков 

Программа для этого робота делалась в программе TRIK studio, собирался робот из ЛЕГО MINDSTORMS EV3

 Катамаран стоит на воде на двух поплавках вырезанных из прочного пенополистирола, платформа имеет размер 38 X 27 сантиметров сделана она из пластика.

 Платформа установлена над поплавками на 4 стойках, нал высоте 4.5 сантиметров Винтовые колонки собраны из морских винтов и редуктора Робот способен выполнить на воде задания базового уровня. 

Размеры робота: 58Х27 сантиметров.

Алгоритм робота направлен на выполнение задач: используются условия , циклы, ветвления, пропорциональный регулятор для движения вдоль борта. Уникальность он собран моими руками и такого нет больше нигде. Он еще не совершенство, но я стремлюсь.