Робот для соревнований Робо Рэйс

Схема управления - полный привод, передние поворотные колеса. Повороты колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через систему дифференциалов и приводных валов. Межосевой дифференциал отсутствует (прямая связь), что позволяет роботу не застревать при вывешивании одного из колес.

Для обнаружения стенок  применены лазерные измерители расстояния, работающие через I2C мультиплексор.

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при помощи стандартного регулятора для радиоуправляемых моделей.

Для питания робота применен литий-полимерный аккумулятор емкостью 1600мАч и напряжением 7.4В

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.