Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК

Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта и приемника FlySky.  Данные с приемника поступают на основной микроконтроллер Arduino Nano где расшифровываются и на основании полученных данных происходит управление сервоприводами и моторами. 

Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте. 

Для преодоления препятствий типа ров или яма, а также для помощи при въезде на высокие преграды применяется задний манипулятор в виде тележки с дополнительной парой колес. 

Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата. 

Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений. 

Робот оснащен датчиками линии для выполнения задания “следование по линии”