Описание робота ЭТ2М

Мой робот сделан из набора Lego Mindstorm EV3. Робот состоит из балок, 2 больших и узких колёс, двух маленьких моторов, среднего мотора, контроллерного блока, рамок, изогнутых балок,5 проводов. Запрограммирован на EV3 Classroom LEGO Education.
Робот х собран для соревнований –  широкая и узкая линия.
Помещается в коробочку 30 х 30 см.
Задача робота на соревнованиях двигаться по линии гладко и быстро не срываясь с линии если робот сорвался с линии иначе дисклификация. Полигон представляет себя из чёрной линии по которой должен двигаться робот, а остальной полигон белый.