Алгоритм написания ОПИСАНИЯ РОБОТА EV3

Робот Леоновы и Мамич создан из конструктора Lego Mindstorms для участия в соревнованиях широкая линия на категорию следование по широкой линии

Робот состоит из 2 больших моторов для движения

Если на роботе есть манипулятор, то он на моторе - среднем или на двух моторах...

На роботе есть 2 датчики цвета для обнаружения линии

На роботе есть 1 датчик кнопка 

На роботе большие, маленькие, средние колеса или гусеницы..(нужное выбрать)

Робот запрограммирован в программа EV3 KLASS ROOMEтекстовом RobotC, блочном EV3 Class Room, блочном

Пр регулятор.

Размер 20 на 20.