Робот Сема создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в соревнованиях районные на категорию следование по линии

Робот состоит из двух больших моторов для движения

На роботе есть два датчики цвета для обнаружения линии 

На роботе есть один датчик кнопка запуска программы

На роботе два средних колеса и волокуша

Робот запрограммирован в блочном EV3 ClassRoom, 

Робот управляется дистанционно с помощью программы дистанционного управления

Робот работает по алгоритму: алгоритм линия в этой программе есть коэффициент т есть kb он больше чем коэффициент есть старое значение и конечно скорость и дт

 я его не очень быстро сделал