"Лего-монстры"
ROB-78462Наш робот создан для участия в гонках, и его главная особенность — это использование повышающей зубчатой передачи, что позволяет увеличить скорость вращения колес и, соответственно, скорость движения робота.
Шасси и корпус. База робота построена на легкой, но устойчивой платформе, что снижает вес и уменьшает сопротивление при движении. Центр тяжести робота расположен низко для лучшей устойчивости на высокой скорости.
Робот оснащен системой повышающей передачи, которая увеличивает обороты колес. Мы использовали комбинацию шестеренок, чтобы передавать движение от мотора к колесам с увеличением скорости.
Основой привода служит стандартный мотор Lego WeDo 2.0.
Мы выбрали колеса среднего размера с хорошим сцеплением, чтобы обеспечить оптимальное соотношение скорости и управляемости.
Робот запрограммирован в среде Lego WeDo 2.0. Основное внимание уделено стартовому ускорению и поддержанию стабильной скорости на протяжении всей дистанции.
Программа автоматически активирует мотор на полную мощность и поддерживает постоянное движение.
Благодаря повышающей передаче наш робот способен развивать высокую скорость на прямых участках трассы, что дает ему преимущество в соревнованиях на скорость. При этом его устойчивость и маневренность помогают сохранять траекторию и избегать потерь времени на поворотах.