Тапок
ROB-78541Робот для гонок на базе EV3 с двумя инфракрасными датчиками расстояния должен быть автономным и способным перемещаться по гоночной трассе, избегая препятствий и контролируя свою скорость. Робот должен быть оснащён двумя инфракрасными датчиками расстояния, которые позволят ему обнаруживать препятствия и измерять расстояние до них.
Основные компоненты робота:
Микрокомпьютер EV3 с дисплеем и слотом для карты памяти microSDHC.
Два больших сервомотора для движения робота и поворота колёс.
Два средних сервомотора для управления манипуляторами робота.
Датчик цвета для определения цвета препятствий.
Датчик касания для обнаружения столкновений.
Два инфракрасных датчика расстояния для обнаружения препятствий и измерения расстояния до них.
Программное обеспечение робота должно включать алгоритмы обработки данных с датчиков, планирования пути и управления движением робота.