Котики мои
ROB-78635На видео представлен робот для участия в номинации "Арканоид".Робот оснащён тремя большими моторами EV3. Два мотора используются для перемещения робота по металлической рейке (для управления ими используется драйвер L298n). Третий мотор используется для приведения в движение ударного механизма для выписывания мячика на сторону соперника (для управления им используется электромагнитное реле). Управление роботом осуществляется удаленно.
С ноутбука, к которому дополнительно подключена передающая плата Arduino Uno с подключенным к ней Bluetooth-модулем HC-06.
На роботе установлена принимающая плата Arduino Uno, к которой подключен Bluetooth-модуль HC-05. Плата на роботе принимает данные по беспроводному каналу Bluetooth.
Код для плат Arduino написан в среде разработки Arduino IDE, код для удалённого компьютера написан на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.