Сумом
ROB-78747Робот для соревнований по сумо, собран на базе LEGO MINDSTORMS EV3, — это классная машина, которая умеет сражаться на ринге и вытеснять его за пределы круга. У такого робота есть специальные датчики и программное управление, чтобы он мог сам, без помощи человека, действовать на ринге.
Наш робот предназначен для соревнования СУМО. Назначение нашего робота - выдвинуть соперника за пределы поля. Робот должен быть устойчивым, надежным, крепким. Нашего робота мы сконструировали на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. У робота использованы два мотора, процессор, датчик света и детали конструктора. К процессору робот присоединен проводами. Базовая рама робота обычно строится в форме прямоугольника или квадрата, так как это придаёт устойчивость и обеспечивает симметрию конструкции. Широкая и устойчивая рама снижает вероятность опрокидывания. Чтобы робот был менее подвержен переворачиванию, тяжелые элементы, такие как аккумуляторы и основной блок EV3, должны быть установлены как можно ниже. Моторы подключаются к основным колесам, позволяя роботу совершать резкие повороты и маневры, что критично для схваток. Управление каждым колесом отдельно позволяет разворачиваться на месте. Датчик цвета или света для определения границ. если соперник сможет продвинуть нашего робота до края поля, то робот сможет считать датчиком света границу и уйти от удара. Блок EV3 следует крепко закрепить на шасси с помощью рам и соединительных элементов, чтобы избежать его смещения во время активных столкновений Язык программирования EV3. Если робот подбирается близко к краю, сенсоры цвета «видят» белую линию, и робот немедленно разворачивается и уезжает обратно. Это помогает ему удерживаться в пределах ринга и не выходить за его края.
Основные части робота:
Корпус: Он собран из деталей LEGO и имеет низкий центр тяжести, чтобы робот не опрокидывался при столкновениях. Обычно он довольно устойчивый и крепкий.
Движение: У робота есть два мощных мотора, которые крутят колёса. Это помогает ему двигаться быстро и с силой толкать соперника.
Датчики цвета: Они установлены снизу и помогают роботу не выходить за белую линию на краю ринга. Как только робот "видит" белую линию, он разворачивается и возвращается на ринг.
Защита: Робот понимает, когда приближается к краю ринга, и использует сенсоры, чтобы остановиться и вернуться обратно. Если он окажется слишком близко к краю, то может резко сменить направление или отойти подальше.
Основные части робота:
Корпус: Он собран из деталей LEGO и имеет низкий центр тяжести, чтобы робот не опрокидывался при столкновениях. Обычно он довольно устойчивый и крепкий.
Движение: У робота есть два мощных мотора, которые крутят колёса. Это помогает ему двигаться быстро и с силой толкать соперника.
Датчики цвета: Они установлены снизу и помогают роботу не выходить за белую линию на краю ринга. Как только робот "видит" белую линию, он разворачивается и возвращается на ринг.
Перед соревнованиями робот проходит много испытаний. На тренировках можно увидеть, как он ведёт себя на ринге, и, если нужно, доработать программу. Например, проверить, насколько быстро он реагирует на линии или как он ведёт себя при столкновениях. Так можно улучшить его движения и добиться, чтобы он стал сильнее.