Наш робот для соревнований по шорт-треку сделан из конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. Он быстрый, маневренный и может точно следовать по линии на трассе.

Для робота мы использовали детали набора, процессор, моторы, датчики.

Как мы его собрали

Рама и основа: Мы сделали прочную основу, чтобы робот был устойчивым и не переворачивался на поворотах. Так он может держаться ровно и не терять контроль на скорости.

Датчики, которые мы используем – это два датчика цвета: это главные датчики, с их помощью робот видит линию и следует по ней. Мы закрепили его в передней части, чтобы он мог заранее распознавать повороты. Колеса и моторы: для движения мы поставили два больших мотора, которые приводят в движение два передних колеса. Это позволяет нашему роботу двигаться быстро и делать точные повороты. Моторы соединяются с процессором проводами.

Опора сзади: чтобы робот не наклонялся, сзади мы добавили маленькое колесико, которое помогает ему плавно проходить повороты.

Датчики, которые мы используем – это два датчика цвета: это главные датчики, с их помощью робот видит линию и следует по ней. Мы закрепили его в передней части, чтобы он мог заранее распознавать повороты.

Как мы его запрограммировали – мы использовали программу языка EV3. 

Следование по линии: Мы настроили программу так, чтобы робот плавно следовал по линии. Программа позволяет роботу не съезжать в стороны, даже если линия поворачивает. Датчик фиксирует черный и белый цвет в отраженном свете и в зависимости от этого робот делает повороты не съезжая с черной линии

Скорость на прямых и поворотах: Программа тоже регулирует скорость. На прямых участках робот разгоняется, а на поворотах немного сбавляет скорость, чтобы не выехать за линию.

Мы хотим, чтобы робот ехал максимально быстро на прямых участках и был аккуратным на поворотах. Поэтому программа помогает ему автоматически менять скорость и держаться на линии. Мы надеемся, что с такой настройкой наш робот сможет пройти трассу быстро и точно.