Люди, лишенные сна

ROB-78833

Задача нашего робота за минимальное время проехать по линии полный круг, считывать и записывать количество перекрестков, а также реагировать на робота соперника (тормозить если он выехал первым на перекресток или если мы его догоним). 
Наш робот собран на базе образовательного набора Lego Spike Prime и идеально влезет в размеры 200х200х200 мм. Конструкция робота состоит из микроконтроллера, двух средних сервоприводов, двух датчиков цвета (для следования по черной линии), а также двух датчиков ультразвуковых для преодоления расстояния. В данный момент наш робот преодолевает полный круг за 39 секунд.