Мой робот сделан из набора датской компании Lego -Mindstorms EV3 Mindstorms, состоит он из двух больших моторов отвечающих за движение , двух датчиков света для проезда по линии, одного датчика расстояния для обнаружения препятствия ещё для передвижения есть колеса стандартного размера. Также в роботе большое множество балок разных длин, штифтов, и многих других деталей используемых в конструкции. Модель отлично выполняет поставленную задачу - объезд препятствий , но с чередованием сторону объезда. А запрограммирован робот в программе Clever

Алгоритм движения по линии с остановкой перед препятствием и  объездом его то слева, то справа