Электроник

ROB-78890

Мой робот был спроектирован и собран специально для соревнований Первенство Пермского края. Он был собран на базе конструктора LEGO Mindstorms Education EV3. Он прочный, и входит в габариты 20х20х20 сантиметров. Робот перемещается по шорт-треку, используется алгоритм движения по линии с пропорционально-дифференциальным регулятором. Робот сконструирован из программного блока EV3, двух моторов, двух датчиков цвета и ультразвукового датчика расстояния для обнаружения робота-соперника, который может также двигаться по шорт-треку. Благодаря двум датчикам цвета, робот хорошо обнаруживает перекрёстки. Я очень надеюсь, что мой робот будет быстрым, но не сойдёт с линии, а доедет до финиша первым!