Данный робот создан для направления робо-сумо соревнования Первенство пермского края по Робототехнике. Главная цель робота – вытолкнуть противника, за пределы ринга/ Робот создан на базе образовательyой платформы Lego Spike Prime 45678.

Робот имеет в своей конструкции следующие электронные компоненты:

-2 больших мотора, вращающих ведущие колеса

-хаб, для управления всеми электронными элементами

-датчик расстояния, для определения расстояния до противника

-датчик цвета, для определения края ринга.

Программа создана в среде разработки LEGO® Education SPIKE™ App v. 3.4.5. 

Робот работает по следующему алгоритму:

В бесконечном цикле хаб опрашивает датчик расстояния. Если расстояние до соперника меньше 10 см, робот начинает движение прямо, иначе крутится на месте в поисках соперника. Также при попадании датчиком на черную линию робот отъезжает на 2 оборота назад, разворачивается и продолжает выполнение основного цикла.