Маршрутник смотритель

ROB-79065

Робот «Маршрутник смотритель» сконструирован для участия в соревнованиях "Шорт-трек". Собран на базе конструктора LEGO  EV3. Программа написана на базе MINDSTORMS EV3. В конструкцию робота входят такие датчики как: датчики света; датчик ультразвука; два больших мотора; контроллер управления.

Задачей робота является движение по линии по кругу по заданному количеству циклов, преодоление препятствий на своем пути (в виде горки или постоянного блока) и остановку перед противником в случае пересечения во время движения на перекрестке. 

С помощью датчиков света робот определяет положение линии и так формирует свое движение. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до препятствия или другого робота участника трека, и программа корректирует движение робота, совершая объезд или остановку.