Робот рыцарь создан на базе конструктора LEGO SPIKE.

В конструкции два сервомотора ходовых, и один сервомотор ударный для оружия.

два датчика цвета для движения по черной линии и остановки.

Оружие - штанга с закрепленной зубочисткой, передача зубчатая - прямая. Длина штанги 250 мм. В сложенном состоянии габариты не превышены

Место крепления шара на высоте 250 мм, в центре конструкции

Размеры робота 230*230*240

Будем работать над программой.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!