Робот Победитель

Робот создан из набора LEGO EV3

Основа робота - робот пятиминутка.. Два сервомотора и опорный шарик.

Робот оборудован двумя датчиками цвета, для движения по черной линии, а также подсчета перекрестков.. Остановиться нужно на четвертом. 

Ультразвуковой датчик используется для обнаружения соперника, подъехавшего первым к перекрестку. При приближении робота менее, чем на 15 см он должен остановится и пропустить соперника.

ПРограмма на данный момент предусматривает движение по линии и подсчет перекрестков. Как пропустить соперника думаем, пробуем.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!