Шагал

ROB-79254

Робот для соревнования теннис сделан на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3, имеет на борту контроллер EV3, аккумулятор, два средних мотора, гиродатчик, ультразвуковой датчик и некоторое количество конструкционных элементов Lego Technik. Программное обеспечение для робота реализовано на MicroPython в IDE Microsoft Visual Studio Code с использованием библиотеки pybricks. Для ускорения робота применена повышающая передача, а также использована конструкция с размещением колес сзади. Для обеспечения большей стабильности перемещения реализовано плавное ускорение и замедление.