Сумоисты_228
ROB-79344 За основу робота взята двухмоторная схема. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси колёса из основного набора Lego Mindstorms. Спереди робот опирается на подсечку. Робот имеет ультразвуковой датчик расстояния Lego Mindstorms EV3 для определения противника. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для правильного
отката от края полигона. Для обнаружения края полигона предназначен датчик цвета Lego Mindstorms EV3.