Kabanchik

ROB-79604

Робот Kabanchik собран нашей командой в рамках практической школьной работы по робототехнике на основе многофункциональный конструктор LEGO education mindstorms ev3.

Робот включается в себя:

микрокомпьютер EV3;

2 электросервомотора;

датчик расстояния;

датчик света;

перезаряжаемая аккумуляторная батарея.

Запуск робота осуществляется с помощью экрана, расположенного на микрокомпьютере EV3.

Передвижение робота осуществляется с помощью двух колёс, позволяющих роботу двигаться не только вперед и назад, но и поворачивать в разные стороны. В передней чачти робота расположен широкий бампер, предназначенный для сбивания кеглей и придания устойчивости роботу при движении.

Благодаря разработанной нами программе управления робот безошибочно обнаруживает кегли и контролирует границы ринга.

В рамках испытаний робот оказался самым быстрым роботом в классе.

Мы считаем, что собранный нами робот Kabanchik полностью соответствует требованиям для участия в соревновании «Кегельринг для начинающих».

Файлы

Добавлен 10.12.2024