Kabanchik
ROB-79604Робот Kabanchik собран нашей командой в рамках практической школьной работы по робототехнике на основе многофункциональный конструктор LEGO education mindstorms ev3.
Робот включается в себя:
микрокомпьютер EV3;
2 электросервомотора;
датчик расстояния;
датчик света;
перезаряжаемая аккумуляторная батарея.
Запуск робота осуществляется с помощью экрана, расположенного на микрокомпьютере EV3.
Передвижение робота осуществляется с помощью двух колёс, позволяющих роботу двигаться не только вперед и назад, но и поворачивать в разные стороны. В передней чачти робота расположен широкий бампер, предназначенный для сбивания кеглей и придания устойчивости роботу при движении.
Благодаря разработанной нами программе управления робот безошибочно обнаруживает кегли и контролирует границы ринга.
В рамках испытаний робот оказался самым быстрым роботом в классе.
Мы считаем, что собранный нами робот Kabanchik полностью соответствует требованиям для участия в соревновании «Кегельринг для начинающих».
Файлы
Добавлен 10.12.2024